통계에 따르면 뇌졸중 후 환자의 15 %만이 손 기능의 약 절반을 회복 할 수 있으며 환자의 3 %만이 원래 손 기능의 70 % 이상을 회복 할 수 있습니다. 효과적인 재활 치료 방법을 모색하고 환자의 손 기능의 회복을 촉진하기 위해 재활 분야의 주요 추세가되었습니다. 따라서, 과제 중심의 훈련과 신흥 재활 기술의 결합은 점차 손 기능 재활을 위한 필수 재활 치료 기술이 되고 있다. 손 기능 재활 로봇의 출현은 뇌졸중 후 손 기능의 재활을위한 새로운 아이디어를 가져 왔습니다.
이 기사에서는 지능형 소프트 핸드 재활 로봇과 뇌 - 컴퓨터 인터페이스 손 기능 로봇을 간략하게 공유합니다.
지능형 소프트 핸드 재활 로봇
지능형 소프트 핸드 기능 재활 로봇은 로봇 기술과 신경 과학을 결합하여 수동, 보조, 저항, 양측 거울 및 능동 게임과 같은 다양한 훈련 모드를 제공 할 수 있습니다. 연질 마비에서 재활까지의 기간을 완전히 커버하는 손 기능 재활 로봇입니다. 로봇 보조 훈련 과정에서 양측 거울 치료와 운동 이미지가 결합되어 중앙 개입 및 말초 개입의 통합 치료를 실현했습니다.
지능형 소프트 핸드 재활 로봇을 통해 환자는 시각적, 청각 및 촉각 감각 자극을 통해 다중 모드 자극을 통해 뇌의 운동 피질을 자극하여 폐쇄 루프 재활 훈련을 형성하고 환자의 운동 기능 회복을 촉진하기 위해 손 기능 재활 훈련에 적극적으로 참여하려는 환자의 의지를 향상시킬 수 있습니다. 동시에, 양측 거울 치료에서 건강한 손은 영향을받는 손을 운동으로 유도하여 뇌의 신경 가소성을 더욱 향상시킬 수 있습니다.
두뇌 - 컴퓨터 인터페이스 손 기능 로봇
새로운 방법의 추가는 중앙 - 주변 - 중앙의 폐쇄 루프 재활 모델을 임상적으로 중요한 재활 이론으로 만듭니다. 중앙 개입은 뇌의 해당 기능적 뇌 영역의 활성화를 촉진하고 뇌 신경 가소성을 향상시킬 수 있습니다. 말초 개입은 뇌 센터에 대한 감각 및 운동 제어 모드의 긍정적 인 피드백을 지속적으로 강화합니다. 두 모드의 조합은 뇌졸중 환자의 뇌 기능 리모델링을 촉진합니다. 두뇌 - 컴퓨터 인터페이스는 폐쇄 루프 재활 모드를 실현하는 최선의 선택이되었습니다.
두뇌 - 컴퓨터 인터페이스 훈련은 환자에게 VR 시각 및 청각 이중 자극을 제공하여 영향을받는 손의 움직임에 대한 운동 상상력을 수행 할 수 있으므로 외골격 재활 로봇을 제어하여 손을 잡고 여는 움직임을 완료합니다. 뇌 - 컴퓨터 인터페이스 훈련을 통해 환자는 뇌에서 영향을받는 손의 잡고 여는 움직임을 반복적으로 상상하며, 외골격 로봇이 지원하는 실제 움직임의 생성은 운동 의도와 행동 운동 사이의 높은 수준의 일치를 달성하여 대뇌 피질의 리모델링에 더 도움이됩니다.
현재, 뇌-컴퓨터 인터페이스 손 기능 재활 로봇은 점차적으로 환자들에 의해 인식되고 있다.
아래 그림은 디스플레이 화면과 음성 프롬프트에 따라 손을 잡고 여는 환자의 운동 상상력 작업을 보여줍니다. 각 행동에는 3 가지 상상력의 기회가 있습니다. 환자가 운동 영상을 수행하는 동안, EEG 장치는 수집기를 통해 대뇌 운동 피질의 특징적인 EEG 신호를 수집할 수 있다.
환자가 3 번 이내에 운동 영상 작업을 정확하게 완료 할 수 있으면 EEG 신호는 신호 변환기를 통해 신호 추출 및 특징 변환을 완료 한 다음 외골격 조작기를 제어하여 환자가 해당 파악 또는 개방 작업을 완료 할 수 있도록 도와줍니다. 모터 이미지가 3 기회 내에서 정확하게 완료 될 수없는 경우, EEG 신호 변환기는 외골격 조작기의 움직임을 완료하기 위해 트리거 될 수 없습니다. 환자의 성과에 따라이 시스템은 환자의 완료 정도를 점수화하여 훈련 참여에 대한 환자의 열정을 향상시킵니다.
그러나, 현재, 임상 실습에서 일반적으로 사용되는 손 기능 재활 로봇에는 여전히 몇 가지 문제점이 있습니다. 이러한 문제는 향후 연구에서 개선 될 수 있기를 희망합니다.
