최근 몇 년 동안 과학자들은 단단한 로봇을 인체와 더 잘 통합하는 방법을 연구하여 소프트 로봇의 개념을 제시했습니다. 소프트 재활 로봇의 가장 큰 특징은 낮은 강성, 가벼운 무게, 편리한 사용입니다. 유연한 외골격 개발의 어려움은 주로 전력 전송, 즉 어떻게 안전하고 정확하게 전력을 출력하는지에 반영되며, 이는 인공지능 알고리즘을 기반으로 한 패턴 인식을 수반합니다. 즉, 착용 센서 데이터를 통해 운동 주기에서 도움이 필요한 지점을 파악하고 다양한 운동 모드에 적응합니다.
중앙-주변-중앙" 폐쇄 루프 모델은 현재 손 기능 회복을 촉진하기 위한 보다 발전된 이론 시스템 중 하나입니다.
1. 다감각 자극 (시각|청각|촉각)
다차원 장면 기반 훈련을 통해 환자는 다양한 손가락 기능 훈련을 쉽고 즐겁게 자율적으로 완료할 수 있습니다.
2. 일상 생활 훈련의 거울 장면
손 재활의 경우 연구에 따르면 단일 관절 운동과 비교하여&'뇌 기능 영역 학습&' 일상생활 활동(ADL)은 환자의 열정을 증가시킬 뿐만 아니라 재활 효과를 향상시킵니다.
3. 혁신적인 거울치료(주인-노예 훈련)
편마비 환자의 건강한 손은 스포츠 정보 수집 장치가 통합된 데이터 장갑을 착용하고, 마비된 손은 인공 근력 장갑을 착용하여 건강한 손이 환수를 제어하여 거울 움직임을 완성하는 재활 훈련을 달성합니다. 기존의 거울치료에 비해 시레보는 환자가&'거짓상& '이 아닌 환부의 실제 움직임을 관찰할 수 있게 해준다. 거울에. 이 시각적 피드백은 대뇌 피질을 더 중요하고 효과적으로 자극해야 합니다. 파워 글러브에 의해 구동되는 실제 손의 움직임은 재활 효과를 더욱 높일 것입니다.
& '좌우 견제와 균형& '의 견해에 따르면, 영향을 받은 손이 정상적인 패턴으로 움직일 때 영향을 받는 뇌 영역의 기능적 재건을 강화하고 촉진할 수 있으며, 이는 개선 또는 개선될 수 있습니다. 심지어 뇌의 두 반구 사이의 동적 균형을 복원하고&'상지와 하지가 통합됨&' 편마비 환자의 상지와 손이 개선되면 하지가 개선된다는 이론이 있습니다. 도 향상됩니다. 동시에 치료하면 더 나은 결과를 얻을 수 있고 뇌졸중 환자의 회복을 빠르게 향상시킬 수 있습니다' 모터 기능.
4. 손 기능의 전체주기 재활
4가지 재활 모드(수동 보조-능동 저항)는 전체 주기 재활의 요구를 충족합니다.
장갑 외에도 발목과 손목에도 연결이 가능하고 여러 관절을 동시에 훈련할 수 있어 재활의 효율성을 높일 수 있어 환자가 빠른 시간 안에 일상으로 복귀할 수 있다.
