전통적인 치료 방법은 주로 환자가 수동 또는 동력 보조 운동을 완료하도록 돕는 치료사에 의존합니다. 일부 동력 보조 운동은 장비나 도르래를 사용하여 영향을 받는 쪽이 훈련을 완료하도록 지원하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 수동적 운동은 언어적 의사소통과 행동 유도가 부족한 반면, 파워 보조 운동은 단일 교육 및 암호를 사용합니다. 훈련에 대한 적극적인 참여에 대한 환자의 인식을 동원하는 것은 어렵습니다. 그리고 손 잡기 운동 훈련을 막 시작한 편마비 환자의 경우 비정상적인 손 감각과 운동 조절 능력 부족으로 인해 구형 잡기, 원주 잡기와 같은 기능적 훈련을 독립적으로 완료하기 어렵습니다. 그리고 손가락이 가늘고, 가늘고, 미세하게 움직이기 때문에 손의 기능적 움직임에 대한 정확한 보조를 제공하는 것도 어렵다.
적극적인 재활 훈련은 환자의 희망에 따라 환자가 의도적으로 재활 훈련에 참여할 수 있도록 합니다. 임상 연구에서 능동 재활 훈련은 피질의 기능적 재구성을 유도할 수 있으며, 이는 전통적인 재활 훈련에 비해 편마비 뇌졸중 환자의 운동 기능과 일상 생활 활동을 크게 향상시킬 수 있음을 확인했습니다. 임상에서는 여전히 신경마비로 인해 근력과 근긴장도가 약화된 환자들이 많아 완전한 자율적 능동운동 훈련을 하기 어려운 실정이다. 그러나 환자가 능동적으로 참여할 수 있는 능동 보조 훈련을 수행할 수 있으며 관절의 수동적 움직임은 고유 감각 입력을 강화하고 올바른 움직임 패턴을 강조합니다.
현대의 로봇 보조 훈련은 뇌졸중 후 편마비의 재활에서도 흔하지만 대부분은 여전히 수동적 움직임에 기반하고 있으며 환자의 적극적인 참여에 대한 데이터 수집 및 피드백이 부족합니다. 재활의학에 대한 임상연구는 환자의 운동의도를 적극적으로 참여시키는 재활훈련이 환자의 신경계 재건과 운동기능 회복에 더 효과적이라는 것을 보여주고 있다. Syrebo™ 손 기능 재활 및 평가 시스템(이하 "손 기능 재활 시스템")은 신경 재활의 원리에 따라 점진적 보조 훈련 모드, 양측 거울 훈련 모드, 작업 지향 훈련 모드 및 기타 다중 모드를 혁신적으로 개발합니다. 파워 어시스턴트 트레이닝 모델.
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